機(jī)器視覺系統(tǒng)在高速、細(xì)微和重復(fù)的制造過程中顯得非??煽?,因此被廣泛用于加工制造企業(yè),完成大批量生產(chǎn)過程中的重復(fù)性檢測(cè)任務(wù)。機(jī)器視覺在質(zhì)量檢測(cè)方面的應(yīng)用占整個(gè)工業(yè)應(yīng)用的近百分之80,其中較大的應(yīng)用行業(yè)為:汽車、制藥、電子與電氣、制造、包裝、食品、飲料等。機(jī)器視覺檢測(cè)是非接觸無損檢測(cè),與傳統(tǒng)的檢測(cè)手段相比,它具有不可替代的優(yōu)越性,因而得到了廣泛的應(yīng)用。利用線陣CCD配合包裝盒的一維運(yùn)動(dòng)獲取目標(biāo)圖像,然后由計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理,可以檢測(cè)日期編號(hào)等信息的遺漏和正確與否;以頻閃光作為照明光源,利用面陣或者線陣CDC作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測(cè)器件,實(shí)現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測(cè)量;在各種產(chǎn)品表面缺陷檢測(cè)方面應(yīng)用也很多。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向
近年來計(jì)算機(jī)視覺(即機(jī)器視覺)的發(fā)展大致表現(xiàn)在以下三個(gè)方面:
1、基于幾何方法的計(jì)算機(jī)視覺計(jì)算理論體系已臻于完整計(jì)算機(jī)視覺的研究目標(biāo)之一是使機(jī)器能感知三維環(huán)境中物體的幾何信息,包括它的形狀、位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)等。20世紀(jì)90年代中期以來,計(jì)算機(jī)視覺界將對(duì)應(yīng)與射影幾何、仿射幾何、歐幾里得幾何的描述,系統(tǒng)地引進(jìn)視覺計(jì)算方法中,比較準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)為視覺系統(tǒng)中對(duì)物體由粗到細(xì)的描述,在計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中降低了對(duì)攝像系統(tǒng)參數(shù)了解的要求,提高了系統(tǒng)對(duì)噪聲的魯棒性。
2、機(jī)器學(xué)習(xí)方法受到越來越多的關(guān)注,模式識(shí)別的所有領(lǐng)域始終存在基于結(jié)構(gòu)與基于統(tǒng)計(jì)的兩大分支。如果說基于幾何的計(jì)算機(jī)視覺主要通過幾何,描述物體及其運(yùn)動(dòng)的三維結(jié)構(gòu),屬于結(jié)構(gòu)方法,已得到較系統(tǒng)的研究;而在計(jì)算機(jī)視覺中的統(tǒng)計(jì)方法除較好地用于圖像的底層處理外,一直顯得不完善更不用說系統(tǒng)化了。
3、針對(duì)眾多特定領(lǐng)域的應(yīng)用研究不斷深入,較大規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)逐步走向商業(yè)化隨著當(dāng)前計(jì)算機(jī)的性能價(jià)格比飛速提高,眾多特定領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)的商業(yè)化已成為可能。如利用指紋、虹膜、人臉、語音等識(shí)別技術(shù)、行為識(shí)別技術(shù)與運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)、多攝像機(jī)融合技術(shù)構(gòu)成視覺監(jiān)測(cè)系統(tǒng),用于信息安全、智能交通、反恐防盜、身份鑒別等。
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