直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機器人、直線滑臺等,是直線導(dǎo)軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn),線性模組滑臺幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如此受歡迎呢?
例如:同步帶型和滾珠絲桿型。
1、組裝容易并具有互換性
滾動導(dǎo)軌具有互換性,只要更換滑塊或?qū)к壔蛘麄€滾動導(dǎo)軌副,模組即可重新獲得高精度。同步帶維護方便,保養(yǎng)也方便,不需要潤滑,而且維護費用低。
2、定位精度高
同步帶工作時無滑動,準(zhǔn)確傳動,傳動比恒定;滾動直線導(dǎo)軌的運動借助鋼球滾動實現(xiàn),導(dǎo)軌副摩擦阻力小,動靜摩擦阻力差值小,低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高,適合作頻繁啟動或換向的運動部件。
3、適應(yīng)高速運動
平穩(wěn)傳動,有減振、緩沖能力,低噪聲,滾動直線導(dǎo)軌的模組由于摩擦阻力小,可使所需的動力源及動力傳遞機構(gòu)小型化,使驅(qū)動扭矩大大減少??蓪崿F(xiàn)高速直線運動,提高機床的工作效率。
4、磨損小
滾動接觸由于摩擦耗能小,滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少,故能使?jié)L動直線模組導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時,由于使用潤滑油也很少,這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及使用維護方面都變得非常容易。
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